Cursor AI Editor 설치 및 활용 가이드

Cursor AI Editor 우분투(ubuntu 24.04.2) 설치 및 활용

Ubuntu 24.04.2에서 Cursor AI Editor를 설치하고 ROS2 Jazzy 개발 환경에 연동하는 방법 정리

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📌 개요

• 목적: AI 기반 코드 편집기(Copilot, Claude 통합) 사용
• 대상 환경:
  • OS: Ubuntu 24.04.2
  • Shell: zsh
  • ROS2: Jazzy
  • Simulator: Gazebo Harmonic
• 설치 방식: AppImage (Cursor 1.3.9 기준)

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1️⃣ 설치 과정

1.1 AppImage 다운로드 및 권한 부여

cd ~/Downloads
wget https://downloader.cursor.sh/linux/appimage/x86_64
mv x86_64 Cursor-1.3.9-x86_64.AppImage
chmod +x Cursor-1.3.9-x86_64.AppImage

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1.2 설치 디렉토리 이동

sudo mkdir -p /opt/cursor
sudo mv Cursor-1.3.9-x86_64.AppImage /opt/cursor

 

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1.3 Desktop Entry 생성

sudo nano /usr/share/applications/cursor.desktop

 

내용

[Desktop Entry]
Name=Cursor
Exec=/opt/cursor/Cursor-1.3.9-x86_64.AppImage
Icon=/usr/share/pixmaps/cursor.png
Type=Application
Categories=Development;IDE;
Terminal=false

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1.4 아이콘 등록

sudo mv ~/Downloads/cursor.png /usr/share/pixmaps/
sudo update-desktop-database
sudo gtk-update-icon-cache /usr/share/icons/hicolor

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1.5 zsh alias 추가

echo "alias cursor='setsid /opt/cursor/Cursor-1.3.9-x86_64.AppImage \"\$@\" >/dev/null 2>&1 &'" >> ~/.zshrc
source ~/.zshrc

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2️⃣ 실행 및 문제 해결

• 정상 실행

cursor

• Sandbox 오류 발생 시

/opt/cursor/Cursor-1.3.9-x86_64.AppImage --no-sandbox

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3️⃣ 기본 사용법

3.1 워크스페이스 열기

cd ~/ros_ws
cursor .

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3.2 AI 프롬프트 예시

[에러 로그 분석]
다음 ROS2 launch 에러를 분석하고 해결 방법을 제시해줘
<여기에 에러 로그 붙여넣기>

ROS2 Jazzy 환경에서 slam_toolbox와 teleop_twist_keyboard를 활용해
간단한 SLAM 네비게이션 패키지를 만들어줘

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4️⃣ 개발 팁

ROS2 환경에서 AI 모델에게 요청할 때

• Shell=zsh, OS=Ubuntu 24.04, ROS2=Jazzy, Gazebo=Harmonic 정보를 프롬프트에 명시
• source install/setup.zsh 명령어를 기준으로 안내 요청

• AI를 통해:
  • 코드 리뷰
  • launch 파일 작성
  • 에러 로그 자동 분석
  • 최적화 파라미터 추천
  • README.md 자동 생성

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✅ 설치 확인

• 메뉴 검색 → Cursor 실행
• 터미널 실행

cursor

• 정상 실행되면 ROS2 워크스페이스(~/ros_ws)와 연동하여 사용 가능

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🔗 참고

• window 설치 등 다른 설치방법을 하고자 하면 아래 링크 참고
  • Cursor 공식 사이트