로봇 개발자 역량 정리
로봇 개발자 역량1. 로봇 개발자는 하드웨어부터 소프트웨어, 시스템 통합까지 다양한 영역을 아우르는 융합형 엔지니어2. 실제 현장에서 요구되는 핵심 역량은 다음과 같이 정리할 수 있음✅ 1. 필수 기술 역량 (Core Technical Skills)분야주요 역량임베디드 시스템MCU (STM32, RP2040, ESP32 등), UART/I2C/SPI 통신, RTOS, 센서 제어, 전원 설계로봇 메카트로닉스모터, 감속기, 서보, 리니어 액추에이터, 기구 설계 (CAD), 기초 기계역학소프트웨어C/C++, Python, ROS(1/2), Visual SLAM, 실시간 제어 알고리즘전자공학아날로그 회로, PCB 설계, 전원회로, EMI/ESD 이해자율주행 알고리즘LiDAR, UWB, IMU, Odometry ..
2025. 6. 12.
센서 종류별 최적화된 필터 조합 예시
임베디드 시스템에서 센서 종류별 최적화된 필터 조합 예시실제 임베디드 시스템 (STM32, RP2040, ESP32 등)에서 센서 종류에 따라 어떤 필터를 사용하는 것이 효과적인지를 필터 목적, 노이즈 유형, 응답 속도 등을 기준으로 제시✅ 센서별 최적 필터 조합 예시센서 종류노이즈 유형필터 조합설명초음파 (HC-SR04, VL53L0X)스파이크, 거리 점프MedianFilter + EMA급격한 값 튀는 현상 제거 후, 부드럽게IMU (자이로+가속도, MPU6050 등)드리프트, 진동ComplementaryFilter 또는 KalmanFilter센서 융합, 자세 추정 (Complementary는 실시간, Kalman은 고정밀)LiDAR (RPLIDAR, YDLIDAR)간헐 노이즈, 고속 스캔LowPass..
2025. 6. 11.