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[STM32] CHxN 채널을 사용해서 PWM 출력? ❌ STM32에서 CHxN 채널을 사용할 때 PWM 출력이 되지 않는 이유와 해결 방법1. STM32CubeMX나 STM32CubeIDE를 사용하여 PWM을 설정할 때 CHx를 사용하라고 함2. 이때TIM1_CH2N, TIM8_CH2N 같은 CHxN 채널을 선택하면 PWM이 동작하지 않는 문제가 발생할 수 있음3. CHxN 채널의 특징과 원인, 그리고 실제 해결 방법을 정리🧩 문제 상황PWM 설정 시 다음과 같은 CHxN 채널을 사용하면 PWM 출력이 정상적으로 동작하지 않음TIM1_CH1N, TIM1_CH2N, TIM1_CH3NTIM8_CH1N, TIM8_CH2N, TIM8_CH3N이 채널을 선택하고 코드도 정상적으로 생성했음에도 LED가 켜지지 않거나, 오실로스코프에 파형이 출력되지 않는 경우가 많.. 공감수 0 댓글수 0 2025. 4. 27.
[STM32] VSCode에서 오류 모음 VSCode에서 STM32CubeMX로 개발환경 구축할때 오류 모음❌ ../Core/Startup/startup_stm32f746zgtx.s:61: Error: junk at end of line, first unrecognized character is \🔍 원인해당 .s 파일이 CRLF 줄바꿈 형식으로 저장됨또는 비정상적인 특수문자(\ 등)가 포함되어 있음✅ 해결 방법LF로 줄바꿈 변경 (VSCode 우측 하단 → CRLF → LF로 변경)또는 dos2unix startup_stm32f746zgtx.s 명령 사용❌ fatal error: stdint.h: No such file or directory🔍 원인macOS에 설치된 arm-none-eabi-gcc가 newlib 라이브러리를 제대로 참조하.. 공감수 0 댓글수 0 2025. 4. 26.
[STM32] Please login to download a software package 오류 ❌ Please login to download a software package이 창은 STM32CubeIDE 또는 STM32CubeMX에서 필요한 소프트웨어 패키지 (예: STM32F7 시리즈의 HAL 드라이버)를 다운로드하려 할 때, 로그인이 되어 있지 않아 거부된 상황임✅ 해결 방법🔹 1. ST 계정 로그인 필요STMicroelectronics의 공식 계정(myST)이 있어야 다운로드가 가능함👉 로그인 절차상단 메뉴Help > STM32Cube Updates > Connection to mySTST 계정으로 로그인하거나, 계정이 없다면 가입📌 ST 계정 만들기https://my.st.com 에서 회원가입 (무료)🔹 2. 로그인 후 다시 시도로그인한 상태에서 STM32CubeIDE가 자동으로.. 공감수 0 댓글수 0 2025. 4. 25.
Targeted Binary Type, Targeted Project Type ⚖️ STM32CubeIDE에서 Targeted Binary Type, Targeted Project Type환경설정하다보면 나오는 각각의 버튼이 의미하는 바를 아래와 같이 정리✅ 1. Targeted Binary Type옵션설명🔘 Executable(기본)보드에서 직접 실행 가능한 프로그램을 생성함 (예: .elf, .bin)⚪ Static Library실행 파일이 아니라, 다른 프로젝트에서 재사용할 수 있는 정적 라이브러리(.a 파일)를 생성 예: 공통 드라이버, 유틸, HAL 래퍼 등만 따로 모듈화할 때 사용💡 대부분의 경우는 Executable을 선택하면 됨✅ 2. Targeted Project Type옵션설명🔘 STM32Cube (기본값)STM32CubeMX 기반의 설정 가능 프로젝트를 생.. 공감수 0 댓글수 0 2025. 4. 24.
VSCode + CubeMX와 CubeIDE STM32 개발 환경 비교 ⚖️ VSCode + STM32CubeMX vs STM32CubeIDE1. STM32 개발 환경에서 VSCode + STM32CubeMX 조합과 STM32CubeIDE의 차이점 비교2. 개발, 유지보수, 형상관리(Git 등) 측면에서 비교🧩 공통 개요항목설명STM32CubeMX핀 설정, 클럭 구성, 미들웨어 선택 등을 GUI로 설정하고, 코드 생성기 역할 수행STM32CubeIDEEclipse 기반 통합 개발 환경 (CubeMX 포함), 빌드, 디버깅, 플래싱까지 통합VSCode가볍고 자유도가 높음, 외부 도구(GCC, GDB, make/CMake 등)와 연동하여 개발 가능🛠️ 1. 개발 측면 비교항목VSCode + CubeMXSTM32CubeIDE사용자 인터페이스가볍고 빠르며 깔끔함Eclipse 기.. 공감수 0 댓글수 0 2025. 4. 23.
VSC와 CubeMX로 STM32 개발 환경 구축 💻 VSCode + STM32CubeMX로 STM32 개발 환경 구축🧰 [1단계] 개발환경 준비Mac에서 VSCode(Visual Studio Code)를 사용해 STM32 NUCLEO-F746ZG 보드에 코드 업로드, 테스트하는 과정개발 환경 설정 → 코드 작성 → 컴파일 → 업로드 → LED 깜빡임 확인📦 설치 목록도구설치 명령Homebrew/bin/bash -c "$(curl -fsSL https://raw.githubusercontent.com/Homebrew/install/HEAD/install.sh)"ARM GCC Toolchain(직접 설치 권장) gcc-arm-none-eabi-10.3-2021.10-aarch64-linux.tar.bz2 다운로드 후 /opt/gcc-arm-none-.. 공감수 0 댓글수 0 2025. 4. 22.
STM32CubeIDE 개발 환경 구축 🚀 STM32CubeIDE 단독 개발 워크플로우STM32CubeIDE만으로 STM32 프로젝트를 생성하고 LED 토글 테스트까지 완료하는 워크플로우 정리🛠️ Step 1: 워크스페이스 설정STM32CubeIDE를 처음 실행하면 작업 공간(Workspace) 경로를 설정하는 창이 나옴프로젝트 및 설정이 여기에 저장됨기본 경로 그대로 두고 진행해도 무방함👉 [Launch] 버튼 클릭🧱 Step 2: 새로운 프로젝트 생성메뉴 경로:File > New > STM32 Project또는 좌측 상단의 📦 [New STM32 Project] 아이콘 클릭🔍 Step 3: MCU 또는 보드 선택검색창에 STM32F746ZG 입력STM32F746ZGTx 또는 NUCLEO-F746ZG 중 선택✅ 선택 후 [Next.. 공감수 0 댓글수 0 2025. 4. 21.
STM32를 시작하기 전 기본지식 🔰 STM32 기본 지식STM32 개발을 위한 필수 이론 5가지 정리✅ 1. 시계 구조(Clock Tree)📌 왜 중요한가?STM32의 모든 동작 속도는 클럭에 의해 결정MCU 코어 속도 (SYSCLK)타이머 속도 (TIMxCLK)UART, SPI, I2C 등 주변장치 속도HAL_Delay()의 정확성도 클럭 설정에 따라 다름🧠 기본 용어용어설명HSI내부 고속 클럭 (16MHz 기본 제공)HSE외부 고속 클럭 (크리스탈 연결, 8MHz 등)PLL클럭을 배로 증폭해서 원하는 속도 만들어주는 회로SYSCLK시스템 전체의 기준 클럭AHB고속 버스, 대부분의 장치가 연결됨APB1, APB2저속 및 고속 주변 버스 (UART, TIM 등)🔧 설정 예시STM32F746ZG의 기본 설정 목표는 다음과 같음클럭.. 공감수 1 댓글수 0 2025. 4. 20.
[UWB] TWR vs DS-TWR vs TDOA vs PDOA 📡 UWB 거리/위치 측정 기술 비교 정리1. UWB에서는 거리 측정과 위치 추정을 위해 다양한 기술이 존재2. 아래는 대표적인 4가지 방식과 추가 기술들에 대한 비교 1️⃣ TWR (Two-Way Ranging)📌 핵심 개념동기화 불필요Anchor가 메시지를 보내고, Tag가 응답 → 왕복 시간으로 거리 측정✅ 장점구현 간단 ❌ 단점지연 정확도 민감다중 노드 확장성 낮음2️⃣ DS-TWR (Double-Sided Two-Way Ranging)📌 핵심 개념양측이 서로 2번 메시지를 교환하여 지연 보정 후 거리 계산✅ 장점높은 정확도 (지연 오차 제거)동기화 불필요❌ 단점통신량 증가복잡한 로직※ 더 자세한 내용2025.04.11 - [임베디드 용어 정리] - [UWB] TWR vs DS-TWR [UW.. 공감수 0 댓글수 0 2025. 4. 19.
비휘발성 메모리 총 정리 🧠 비휘발성 메모리 종류 및 비교1. 비휘발성 메모리(Non-Volatile Memory, NVM)는 전원이 꺼져도 저장된 데이터를 보존할 수 있는 메모리2. EEPROM과 Flash 외에도 여러 형태의 비휘발성 메모리가 존재하며, 각기 다른 특성과 용도를 가짐 📦 1. Flash Memory항목내용형태NAND, NOR장점고용량, 저비용, 코드 실행(XIP 가능)단점섹터 단위 지우기, 쓰기 느림, 수명 한계사용 예시MCU 내장 플래시, SSD, SD 카드, USB📦 2. EEPROM(Electrically Erasable PROM)항목내용형태내장/외장 (I2C/SPI)장점바이트 단위 쓰기 가능, 수명 길고 안정적단점용량 작음, 느린 속도사용 예시센서 보정값, ID, 설정값 저장📦 3. FRAM(F.. 공감수 0 댓글수 0 2025. 4. 18.
비휘발성 메모리 Flash vs EEPROM 저장 비교 📦 Flash vs EEPROM 저장 비교 (RP2040 기준)RP2040은 내장 EEPROM이 없으며, Flash 또는 외부 EEPROM을 사용하여 설정값 등 비휘발성 데이터 저장을 구현✅ 사용 시나리오읽기 자주, 쓰기 거의 없음 (1회 초기화): 설정값, 고유 ID, 보정값 등목표: 전원 OFF 후에도 값이 유지되며, 부팅 시 매번 읽고, 쓰기는 드물게 수행🆚 비교표항목내부 Flash (RP2040)외부 EEPROM (I2C/SPI 방식)📌 내장 여부✅ 있음 (2MB Flash)❌ 없음 (외부 칩 필요)🔁 쓰기 횟수 제한약 100,000회/섹터1,000,000회 이상⚙️ 쓰기 단위4KB 섹터 단위 지우기 후 256B 쓰기바이트 단위 또는 페이지 단위📖 읽기 속도매우 빠름 (XIP 방식 메모리.. 공감수 0 댓글수 0 2025. 4. 17.
EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory) 💾 EEPROM이란?1. EEPROM은 전기를 이용해 지우고 다시 쓸 수 있는 비휘발성 메모리임2. MCU 등 임베디드 시스템에서 설정값, 보정값, 카운터, 고유 ID 등의 저장에 널리 사용됨 🧠 기본 개념비휘발성 메모리: 전원이 꺼져도 데이터가 유지됨읽기/쓰기 모두 가능바이트 단위 접근 가능 (Flash보다 세밀한 제어)Flash보다 쓰기 수명이 길고 구현 간편⚙️ 동작 특성항목설명저장 방식플로팅 게이트 트랜지스터 기반 비휘발성 저장읽기빠름, 일반적으로 I2C/SPI 통신 기반쓰기보통 수 밀리초(5~10ms), 일부는 페이지 버퍼 지원쓰기 단위바이트 단위 or 페이지 단위 (보통 16/32/64바이트 단위로 최적화됨)지우기 단위없음 — 바이트 단위로 덮어쓰기 가능내구성보통 1,000,000회 이상의.. 공감수 0 댓글수 0 2025. 4. 16.
Flash Memory 💾 Flash Memory란?1. Flash Memory는 전원이 꺼져도 데이터가 유지되는 비휘발성 메모리(Non-volatile Memory)의 일종임2. 오늘날 대부분의 임베디드 시스템, MCU, SSD, USB 등에서 널리 사용됨 📌 기본 개념비휘발성 메모리: 전원 제거 후에도 데이터를 보존EEPROM과 달리 블록 또는 섹터 단위로 데이터를 지우고 씀NAND와 NOR 두 가지 기본 구조가 있음🧠 내부 동작 구조셀(cell): 트랜지스터 기반 저장 구조로 0 또는 1을 저장페이지(page): 가장 작은 쓰기 단위 (보통 256~2048 bytes)섹터/블록(block): 가장 작은 지우기 단위 (보통 4KB~64KB)읽기(read): 개별 바이트 또는 페이지 단위 가능 (빠름)쓰기(write):.. 공감수 0 댓글수 0 2025. 4. 15.
IRQ 이벤트 edge, high 파라미터 📘 GPIO IRQ 이벤트 파라미터 설명: edge와 high1. RP2040 및 유사한 MCU에서 GPIO를 통한 인터럽트 또는 sleep 후 wake-up 이벤트를 처리할 때 사용2. edge와 high 두 개의 파라미터를 조합하여 조건을 정의할 수 있음 🔧 파라미터 의미edge : 상태 변화(Edge) 감지를 의미하는 논리값true → 상태가 변하는 순간 (rising/falling edge) 감지false → 특정 상태가 유지되는 동안 감지 (level-based)high : 트리거가 될 상태값 (HIGH or LOW)true → HIGH(1)false → LOW(0)🔄 조건 조합표edgehigh조건 설명트리거 예시이벤트 유형falsefalseLOW 레벨 유지 시 감지스위치가 눌려서 계속 L.. 공감수 0 댓글수 0 2025. 4. 14.
[Git, Github] Gist 💡 Gist란?Gist는 GitHub에서 제공하는 간단한 코드 스니펫 공유 서비스Git 리포지토리처럼 작동하며, 단일 파일부터 여러 파일까지 작은 코드 단위를 저장하고 공유할 수 있음 ✅ Gist의 주요 특징항목설명🔐 공개/비공개 선택 가능공개 Gist는 누구나 볼 수 있고, 비공개 Gist는 링크를 아는 사람만 볼 수 있음🧠 버전 관리 가능커밋 기반으로 히스토리 관리 가능 (버전 추적됨)⚡ 코드 실행 X, 문서/참고용실제 앱을 실행하진 않지만, 문서, 예제 코드, 설정 공유에 적합💬 댓글, 포크, 스타 가능GitHub 리포지토리처럼 협업 가능🌍 고유 URL 제공빠르게 링크 복사해서 공유 가능🛠️ 활용법1️⃣ 빠르게 코드 공유할 때예: 버그 리포트, 코드 리뷰, 짧은 예제 설명https://g.. 공감수 0 댓글수 0 2025. 4. 13.
[UWB] TWR vs DS-TWR UWB 거리 측정 방식 정리 – TWR vs DS-TWRUWB(Ultra-Wideband)를 사용한 거리 측정에 자주 사용하는 두 가지 방식TWR (Two-Way Ranging) 와 DS-TWR (Double-Sided Two-Way Ranging) 1️⃣ TWR (Two-Way Ranging)🧩 개념Anchor가 먼저 Poll 메시지를 전송Tag는 수신 후 일정 시간 후에 Response를 전송Anchor가 왕복 시간(T_round)에서 Tag의 응답 지연(T_reply)을 빼서 거리 계산⏱️ 거리 계산 공식T_propagation = (T_round - T_reply) / 2 Distance = T_propagation × speed_of_light✅ 장점구현이 단순Tag 측 연산과 메모리 부담이.. 공감수 0 댓글수 0 2025. 4. 12.
VSC에서 MarkDown(.md)파일 렌더링 결과 미리보기 VisualStudioCode에서 MarkDown파일 Preview여는 4가지 방법 방법 1: 단축키 사용 (가장 빠름)파일을 열고 아래 단축키 입력Mac: Shift + Cmd + VWindows: Ctrl + Shift + V현재 .md파일의 오른쪽에 미리보기 창이 뜨고, 마크다운 렌더링된 결과를 보여줌방법 2: 오른쪽 상단 아이콘 혹은 우클릭 OpenPreview아래 두 가지중에 하나를 선택해서 적용 README.md 파일을 열고 우측 위에 미리보기 아이콘 클릭 REAME.md 파일을 열고 파일 우클릭하고 OpenPrewview 탭 클릭방법 3: Command Palette로 열기 CMD 창에 아래 단축키 입력 Mac: Shift + Cmd + P, Windows: Ctrl + Shi.. 공감수 0 댓글수 0 2025. 4. 11.
[Nextra] Mermaid Gantt 차트 반응형 적용 📊 Mermaid Gantt 차트 반응형 적용기 (with clientMermaid) 📌 Mermaid 공식 플러그인 사용 배경1. Gantt 차트 사용1. botbox 프로젝트 문서에 타임라인 시각화를 위해 Mermaid의 Gantt 차트를 도입함2. Nextra에서 기본적으로 지원하는 ```mermaid 코드 블록 형식에는 Gantt가 포함되어 있지 않음3. Mermaid 공식 플러그인을 직접 설치하여 Gantt를 사용 2. 하나의 .mdx파일에서 2개의 Mermaid 컴포넌트 사용2025.04.09 - [문서 정리 프레임워크/Nextra] - [Nextra] Mermaid 플러그인에서 발생하는 렌더링 충돌 오류 해결 [Nextra] Mermaid 플러그인에서 발생하는 렌더링 충돌 오류 해결하나의.. 공감수 0 댓글수 0 2025. 4. 10.
[Nextra] Mermaid 플러그인에서 발생하는 렌더링 충돌 오류 해결 하나의 .mdx파일에서 Mermaid 2개 사용시 렌더링 오류Nextra에서 하나의 .mdx파일에서 Mermaid 다이어그램을 2개 사용했을 때 마지막 하나만 출력되는 오류가 발생 ※ Mermaid란?2023.06.20 - [문서 정리 프레임워크/Nextra] - [Nextra] FileTree, Steps, Mermaid사용 [Nextra] FileTree, Steps, Mermaid사용Nextra에서 FileTree, Steps, Mermaid사용FileTree 컴포넌트의 사용방법import { FileTree } from "nextra-theme-docs"; 출력결과Steps 컴포넌트의 사용방법import { Steps } from "nextra-theme-docs"; ### Step1Step1의.. 공감수 1 댓글수 0 2025. 4. 9.
VisualStudioCode에서 이모지 저장 및 사용 📝 VSC에서 Commit할 때 편하게 이모지 사용하기커밋 메시지 작성 시 템플릿과 이모지를 자동 완성하기 위한 Commit Message Editor 설정 예시 1. settings.json에 추가할 설정 코드1. F1을 누르고 사용자 설정 열기(json)에 들어가 아래 설정 코드와 같이 작성설정 코드 보기"commit-message-editor.dynamicTemplate": [ "{emogi} {type}{scope}: {description}", "", "{body}", "", "{breaking_change}{footer}"],"commit-message-editor.tokens": [ { "label": "Type", "name": "type", "type": "e.. 공감수 0 댓글수 0 2025. 4. 8.
[Git, Github] ssh 연결 총 정리 🔐 Git SSH SettingsSSH 키를 생성하여 GitHub의 레포지토리에 접근하는 방법에 대한 안내 🔧 SSH 키 생성 및 GitHub 등록1. SSH 키 생성🔹 Mac 에서 SSH 키 생성1. 터미널에서 SSH키 생성ssh-keygen -t ed25519 -C "your_email@example.com"ed25519: 최신 암호화 방식"your_email@example.com"은 GitHub 계정 이메일로 교체2. 저장 경로 확인 및 설정Enter file in which to save the key (/Users/you/.ssh/id_ed25519): [Enter] 패스프레이즈 설정 (선택 사항)Enter passphrase (empty for no passphrase): [Type a.. 공감수 0 댓글수 0 2025. 4. 7.
마크다운 문법 정리 📄 마크다운 문법 정리README.md와 같은 마크다운 파일 작성 시 필요한 문법 정리 1. 헤더 (Header)1. 문서 구조를 나누기 위한 제목 스타일. #의 개수로 깊이 설정2. 1~6단계의 헤더를 지원# H1## H2### H3#### H4##### H5###### H6예시 출력H1H2H3H4H5H62. 목록 (List)✔ 순서 있는 목록1. 첫번째 1. 하위 항목 1. 하위의 하위 항목 1. 하위 항목-22. 두번째결과첫번째하위 항목하위의 하위 항목하위 항목-2두번째✔ 순서 없는 목록- 첫번째 - 하위 항목 - 하위의 하위 항목 - 하위 항목-2* 두번째결과첫번째하위 항목하위의 하위 항목하위 항목-2두번째3. 코드 블록 (Code Block)```jsconsole.lo.. 공감수 0 댓글수 0 2025. 4. 6.
Emoji 모음 📝 EmojisCommit Message Convention, 문서 정리에 필요한 Emoji들 모음 📜 커밋 이모지커밋 메시지 작성 시 참고하거나 문서 작성 시 섹션 구분용으로 활용하기 좋음🎯 기능 및 구조 관련이모지의미 (한글)🎉초기 커밋 – 프로젝트의 기본 구조 및 필수 파일을 세팅한 최초 커밋✨새로운 기능 추가 – 프로젝트에 새로운 기능 또는 기능 단위 코드 추가💥호환성 깨짐 (Breaking change) – 이전 버전과 호환되지 않는 변경 포함🚑긴급 수정 (Hotfix) – 즉시 처리되어야 하는 중요한 버그나 장애 수정🐛버그 수정 – 기존 코드의 버그 해결⚡️일반 업데이트 – 정리, 의존성 업데이트 등 전반적인 개선 사항🐎성능 개선 – 실행 속도, 리소스 최적화 등 성능 향상 작업.. 공감수 1 댓글수 0 2025. 4. 3.
[FreeRTOS] log파일 출력 FreeRTOS에서 log파일 출력하는 방법 env의 monitor_filters 영역에서 time뿐만아니라 log2file으로 설정해줘야 함아래는 platformio.ini의 한 예시[env:your_environment]platform = espressif32 ; 사용 중인 플랫폼에 따라 변경board = esp32dev ; 사용 중인 보드에 따라 변경framework = arduino ; 사용 중인 프레임워크 (예: freertos, arduino 등)monitor_speed = 115200 ; 모니터링 속도 설정monitor_filters = time, log2file 주요 설정monitor_filters - time: 각 로그 메시지 앞에 타임스탬프를 추가 - log2fi.. 공감수 0 댓글수 0 2024. 11. 29.
Raspberry Pi Pico 저전력 모드 함수 정리 Raspberry Pi Pico 저전력 모드 함수 정리1. Raspberry Pi Pico는 다양한 저전력 모드를 지원해 배터리 수명 연장에 유리함2. 아래는 라즈베리 파이 피코의 RP2040 SDK 내에서 사용할 수 있는 주요 전력 관리 함수들이다.1. sleep_ms(uint32_t ms) 함수#include "pico/stdlib.h"sleep_ms(1000); // 1초 동안 슬립설명: 지정된 밀리초 동안 시스템을 슬립 상태로 전환함용도: 짧은 대기 시간을 줄 때 주로 사용하며, 특정 작업 대기 시 전력 소모를 줄이는 데 유용함 2. sleep_us(uint32_t us) 함수#include "pico/stdlib.h"sleep_us(100); // 100 마이크로초 동안 슬립 설명: 지정된 마.. 공감수 2 댓글수 0 2024. 11. 10.
라즈베리파이 피코(Raspberry Pi Pico)에서의 딥슬립 라즈베리파이 피코(Raspberry Pi Pico)에서의 딥슬립라즈베리파이 피코(Raspberry Pi Pico)는 RP2040 마이크로컨트롤러 칩을 사용전력 절감을 위한 다양한 기능을 지원하지만 딥슬립 모드는 없음RP2040은 라이트슬립이나 아이들 상태와 같이 전력을 줄이는 저전력 모드를 제공함1. 라즈베리파이 피코에서는 다음과 같은 전력 절감 기능을 주로 사용함 1. 라이트슬립 (lightsleep)CPU와 주변 장치 일부가 중지되며, 타이머나 인터럽트를 통해 깨어날 수 있음저전력 상태에서 빠르게 깨어나야 할 때 주로 사용 2. 아이들 모드 (idle)CPU가 유휴 상태로 진입해 전력 소모를 줄임프로세서가 필요할 때 즉시 다시 활성화됨반복 대기나 짧은 대기 시간에 적합 3. 클럭 및 주변 장치 제어필.. 공감수 1 댓글수 1 2024. 11. 9.
[GitHub] GitHub Actions 정리 GitHub Actions란?1. GitHub Actions는 코드의 자동화된 워크플로우를 생성하고 관리할 수 있는 기능으로, 주로 CI/CD(Continuous Integration and Continuous Deployment) 파이프라인에 사용한다. 2. GitHub Actions는 코드 작성부터 배포까지 자동화할 수 있는 강력한 도구로 코드 품질향과 배포 효율성을 높이는데 유용하게 사용한다. 1. GitHub Actions 기본 개념1. GitHub Actions는 코드 저장소에서 발생하는 이벤트(예. push, pull request, schedule 등)을 트리거로 하여 특정 작업(Job)을 자동으로 수행하도록 구성할 수 있다. 2. 일반적인 사용 예로는 자동 테스트, 빌드 배포 등이 있다... 공감수 2 댓글수 1 2024. 11. 6.
[ESP32] 주요 딥슬립함수 ESP32에서 주요 딥슬립함수ESP32에서 제공하는 딥슬립 관련 함수는 esp_sleep.h 라이브러리에 포함되어 있으며, Arduino와 ESP-IDF 환경에서 사용할 수 있다. 1. esp_deep_sleep_start() - 딥슬립모드를 시작하는 함수이다. - 호출 시 ESP32가 딥슬립 상태에 들어가며, 이후에는 리셋되기 전까지 실행이 멈춘다. 사용 예제esp_deep_sleep_start(); 2. esp_sleep_enable_timer_wakeup(uint64_t time_in_us) - 타이머를 통해 깨어나는 기능을 설정한다. - 설정된 시간이 지나면 ESP32가 자동으로 깨어난다. - time_in_us는 마이크로초(µs) 단위로 지정한다.사용 예제esp_sleep_enable_tim.. 공감수 0 댓글수 0 2024. 11. 4.
[Git] 커밋 취소, 되돌리기 Git 명령어 reset을 사용하여 commit 되돌리기git reset은 Git에서 커밋을 되돌리는 방법이다. soft reset은 파일의 변경 내용은 그대로 보존하는 방법이다.특정 커밋으로 되돌리면서 커밋 기록은 삭제하고, 변경 사항은 작업 디렉터리에 남겨 두고 싶을 때 사용한다.이는 주로 커밋을 잘못했거나, 커밋 메시지를 수정하고 싶을 때 유용하다.--hard, --mixed 옵션을 사용한 reset 방법도 있으며 --hard같은 경우에는 사용에 주의를 해야한다.사용 예제 1. 마지막 커밋을 리셋하고 싶을 때 사용한다. git reset --soft HEAD~1- 이 명령은 마지막 커밋을 되돌리고 해당 커밋의 변경 사항은 스테이징된 상태로 남겨둔다.- 이후 git commit --amend를 통해.. 공감수 0 댓글수 0 2024. 10. 28.
[C++] #define, constexpr, PROGEM 비교 #define vs constexpr vs PROGEM#define, constexpr, 그리고 PROGMEM은 C++ 및 임베디드 프로그래밍에서 상수를 정의하고 메모리를 관리하는 데 사용되는 방법이다.이들은 각각 상수 정의, 컴파일 타임 평가, 메모리 최적화 측면에서 차이점이 있다.임베디드 환경에서의 어떤 상황에서 가장 적합한지 정리한다.비교 요약(표)특징#defineconstexprPROGEM타입 안전성낮음높음보통컴파일 타임컴파틸 타임 치환컴파일 타임 평가컴파일 타임 설정메모리 사용텍스트 치환 (작음)플래시/레지스터 (작음) 플래시 메모리 (RAM 절약)스코프관리없음 (전역적)있음 (지역적 가능)전역적읽기 속도빠름빠름느림 (플래시 읽기 필요)코드 복잡성낮음보통높음제한된 임베디드 환경에서의 추천1. 작.. 공감수 2 댓글수 0 2024. 10. 27.

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