필수 STM32 용어 및 약어 정리
STM32를 다룰 때 접하게 되는 주요 용어/약어들을 카테고리별로 총정리
CubeMX, HAL 드라이버, 레지스터 설정 등을 포함한 STM32 개발에 꼭 필요한 용어 중심
🧠 코어/시스템 관련
코어/시스템 관련 항목에 실제 임베디드 실무나 STM32 HAL에서 자주 쓰이는 중요한 구성요소
| 용어 |
의미 |
설명 |
| NVIC |
Nested Vector Interrupt Controller |
인터럽트 우선순위 및 활성화 제어 |
| SysTick |
System Tick Timer |
1ms 단위 시스템 타이머 (HAL_Delay 기반) |
| SCB |
System Control Block |
예외 처리 설정, SysTick 포함 |
| CMSIS |
Cortex Microcontroller Software Interface Standard |
ARM Cortex용 HAL 인터페이스 표준 |
| VTOR |
Vector Table Offset Register |
인터럽트 벡터 테이블 시작 주소 지정 |
| MPU |
Memory Protection Unit |
메모리 접근 권한 제어 (보안성 향상) |
| FPU |
Floating Point Unit |
부동소수점 연산 하드웨어 가속기 |
| DFSR |
Debug Fault Status Register |
디버그용 오류 상태 플래그 저장 |
| AIRCR |
Application Interrupt and Reset Control Register |
소프트웨어 리셋 등 시스템 제어 |
| PRIMASK/BASEPRI/FAULTMASK |
인터럽트 마스킹 제어 레지스터들 |
전역/우선순위 기반 인터럽트 차단 |
MPU는 RTOS나 보안 펌웨어에서 메모리 보호에 중요FPU는 float 연산 시 속도 향상에 핵심적 (STM32F4 이상에서는 기본 탑재됨)VTOR은 부트로더 ↔ 앱 분리 구조에서 아주 자주 등장
⏱️ 타이머 / PWM 관련
| 용어 |
의미 |
설명 |
| TIMx |
Timer x (예: TIM1, TIM3) |
하드웨어 타이머 인스턴스 |
| PSC |
Prescaler |
타이머 입력 클럭 분주기 |
| ARR |
Auto Reload Register |
타이머 주기 (최대 카운트) |
| CCRx |
Capture/Compare Register |
PWM 듀티 및 캡처 비교 설정 |
| CNT |
Counter |
현재 카운터 값 |
| PWM |
Pulse Width Modulation |
펄스 폭 조절 방식 (모터 제어 등) |
| OC |
Output Compare |
출력 신호 비교 (PWM 생성 가능) |
| IC |
Input Capture |
외부 입력 신호 캡처(펄스 측정 등) |
| ETR |
External Trigger |
외부 트리거 입력 핀 |
| BDTR |
Break & Dead-Time |
고급 타이머 전용, 보호 및 데드타임 |
| MOE |
Main Output Enable |
PWM 출력 활성화 플래그 (BDTR 포함) |
| UG |
Update Generation |
수동으로 이벤트(업데이트) 발생 시킴 |
| UIF |
Update Interrupt Flag |
타이머 오버플로우 발생 플래그 |
| TIMx_UP_IRQn |
타이머 인터럽트 번호 |
NVIC 설정 시 사용되는 인터럽트 ID |
- BDTR 레지스터는 PWM 브레이크 보호 회로, 전력 드라이브, H-Bridge 회로와 함께 자주 사용
- UG(업데이트 발생)은 수동으로 타이머 이벤트를 강제로 유도하고 싶을 때 유용
- UIF는 오버플로우 발생 감지로 타이머 인터럽트 처리 시 체크
📊 ADC / DAC 관련
| 용어 |
의미 |
설명 |
| ADC |
Analog to Digital Converter |
아날로그 신호를 디지털로 변환 |
| DAC |
Digital to Analog Converter |
디지털 신호를 아날로그로 출력 |
| Resolution |
해상도 (12/10/8bit) |
변환 시 표현 가능한 값의 범위 |
| VREF+ |
Reference Voltage |
변환 기준 전압 (보통 3.3V) |
| Sampling Time |
샘플링 시간 |
ADC 입력이 안정될 때까지의 대기 시간 |
| TS_CALx |
Temp Sensor Calibration Value |
온도 센서의 보정 상수 (공장 교정값) |
| Injected |
외부 트리거 ADC 채널 |
정규 변환과는 별도로 실행 가능한 채널 |
| Regular |
정규 변환 ADC 채널 |
일반적인 순차 변환 채널 (polling 등) |
| Scan Mode |
채널 자동 순회 모드 |
다채널 변환 시 순서대로 자동 수행 |
| EOC |
End Of Conversion Flag |
변환 완료 플래그 (인터럽트 등 사용) |
| DMA |
Direct Memory Access (연계) |
ADC 결과를 CPU 개입 없이 자동 저장 |
| Oversampling |
과샘플링 |
노이즈 줄이기 위해 여러 번 측정 평균 |
- STM32G4나 H7 계열은 ADC 공진 모드, 오버샘플링, 심층 FIFO 등을 지원
HAL_ADC_Start_DMA() 같은 함수는 DMA 기반 자동 변환에 필수
📡 통신 관련
| 용어 |
의미 |
설명 |
| UART/USART |
Universal Async Receiver/Transmitter |
비동기 직렬 통신 인터페이스 |
| SPI |
Serial Peripheral Interface |
동기식 직렬 통신, 빠른 속도 지원 |
| I2C |
Inter-Integrated Circuit |
2선식(클럭+데이터) 마스터/슬레이브 구조 |
| CAN/FDCAN |
Controller Area Network |
차량/산업용 네트워크 프로토콜 (STM32G4/H7 등에서 FDCAN) |
| LIN |
Local Interconnect Network |
단순 저속 단방향 통신 |
| RS-485 |
Recommended Standard 485 |
다중 노드 차동 통신 표준 |
| RX / TX |
Receive / Transmit |
수신 핀 / 송신 핀 |
| Baudrate |
전송 속도 (bps) |
초당 비트 전송 속도, UART 필수 설정 |
| NSS/CS |
Slave Select / Chip Select |
SPI에서 슬레이브 선택 신호 |
| MISO |
Master In Slave Out (SPI) |
SPI 수신 선 (Master 입장) |
| MOSI |
Master Out Slave In (SPI) |
SPI 송신 선 (Master 입장) |
| SCL |
Serial Clock (I2C) |
I2C 클럭 라인 |
| SDA |
Serial Data (I2C) |
I2C 데이터 라인 |
| ACK / NACK |
Acknowledge / Not Acknowledge |
I2C 통신 응답 신호 |
- UART와 USART는 거의 동일하지만 USART는 동기식(Synchronous) 통신도 지원한다는 점에서 차이 존재
- STM32에서
HAL_UART_Transmit(), HAL_SPI_TransmitReceive(), HAL_I2C_Master_Transmit() 등의 HAL 함수와 연결해 사용
💾 메모리 / 플래시 / 부트 관련
| 용어 |
의미 |
설명 |
| FLASH |
비휘발성 프로그램 저장 메모리 |
코드/펌웨어 저장에 사용됨 |
| SRAM |
Static RAM |
휘발성 메모리, 전원 차단 시 소멸 |
| EEPROM |
전자식 영구 메모리 (내장형 가능) |
설정값/로그 등 비휘발성 데이터 저장 |
| LD/MD/HD |
Low/Medium/High Density |
플래시 용량별 STM32 제품 구분 |
| VTOR |
Vector Table Offset Register |
인터럽트 벡터 테이블 시작 주소 설정 |
| Bootloader |
부트 모드 (Boot ROM) |
펌웨어 업데이트 및 통신 부팅 모드 |
| Option Bytes |
플래시 옵션 설정 영역 |
부트 모드, 리드아웃 보호, RDP 등 설정 |
| RDP |
Readout Protection Level |
플래시 메모리 외부 읽기 보호 기능 |
- STM32는 플래시 영역에 직접 코드를 실행하는 XIP(eXecute In Place) 방식 사용
- 일부 STM32는 내장 EEPROM이 없고, 에뮬레이션 방식으로 플래시에 저장
VTOR은 부트로더 → 사용자 코드 전환 시 필수 설정
🧰 툴 / 디버깅 관련
| 용어 |
의미 |
설명 |
| CubeMX |
초기 설정 및 코드 생성 도구 |
RCC, GPIO, Peripheral 설정 GUI |
| CubeIDE |
STM32 전용 통합 개발환경 |
Eclipse 기반의 코드 편집기/디버거 |
| STM32 Programmer |
ST의 통합 프로그래밍 툴 |
ST-Link / UART / USB DFU 지원 |
| ST-Link |
STMicro 전용 디버거 |
펌웨어 업로드 및 디버깅 지원 |
| GDB |
GNU Debugger |
CLI 기반 디버깅 도구 (CubeIDE 내장) |
| OpenOCD |
Open On-Chip Debugger |
JTAG/SWD 디버깅용 오픈소스 백엔드 |
| JTAG / SWD |
디버그 인터페이스 (표준/단선) |
ST-Link 등으로 디버깅 연결 수행 |
| STVP |
ST Visual Programmer |
Flash 메모리 수동 프로그래밍 툴 |
SWD(Serial Wire Debug)는 STM32에서 가장 널리 쓰이는 2핀 디버그 방식CubeIDE 내에서 Breakpoint, Memory View, Register 확인 등 다양한 디버깅 기능을 제공
🧲 클럭 / 전원 / Reset 관련
| 용어 |
의미 |
설명 |
| RCC |
Reset and Clock Control |
시스템 클럭 및 리셋 제어 모듈 |
| HSE |
High Speed External |
외부 고속 클럭 (예: 8MHz 크리스탈) |
| HSI |
High Speed Internal |
내부 고속 클럭 (보통 16MHz) |
| LSE |
Low Speed External |
외부 저속 클럭 (32.768kHz 등) |
| LSI |
Low Speed Internal |
내부 저속 클럭 (Watchdog 등에 사용) |
| PLL |
Phase Locked Loop |
클럭 배율기, 고속 시스템 클럭 생성 |
| SYSCLK |
System Clock |
MCU의 메인 시스템 클럭 |
| AHB |
Advanced High-performance Bus |
고속 버스 (메모리, DMA 등 연결) |
| APB1/2 |
Advanced Peripheral Bus |
주변장치 연결 버스 (저속/고속) |
| VDD |
Supply Voltage |
MCU 동작 전압 (예: 3.3V) |
| VDDA |
Analog Supply Voltage |
아날로그 회로용 전원 |
| NRST |
Reset Pin |
외부 리셋 입력 핀 |
| BOR |
Brown-Out Reset |
전압 강하 감지 후 리셋 기능 |
RCC는 모든 클럭 소스를 제어하며, CubeMX에서 주요 설정을 GUI로 조정할 수 있음PLL은 HSE/HSI 등을 입력으로 받아 다양한 배수 설정이 가능해, CPU 클럭 및 주변기기 주파수를 설정
🛡️ 보안 / 부트 / 시스템 보호 관련
| 용어 |
의미 |
설명 |
| WDT |
Watchdog Timer |
MCU 오작동 감지 시 자동 리셋 |
| IWDG |
Independent Watchdog |
독립형 감시 타이머 (시스템 안정용) |
| WWDG |
Window Watchdog |
윈도우 기반 감시 타이머 |
| BOR |
Brown-Out Reset |
전압 강하 시 리셋 방지 기능 |
| RDP |
Readout Protection |
플래시 메모리 읽기 보호 레벨 |
| TAMPER |
Tamper Detection |
외부 침입 감지 기능 (RTC 등 연동) |
| OPTION BYTES |
설정 비트 저장 영역 |
보안 / 부트 모드 등 설정 저장 |
| BOOTx |
부트 모드 핀 (BOOT0/1) |
부트 소스 선택 (Flash, SRAM, 시스템) |
| STANDBY |
초저전력 대기 모드 |
전원 소비 최소화, RTC 등 유지 가능 |
| VBAT |
RTC 및 백업 레지스터 전원 |
전원 OFF 상태에서도 RTC 유지 가능 |
| TrustZone |
Armv8-M 보안 영역 기능 (일부 MCU) |
Secure / Non-secure 영역 분리 |
WDT, IWDG, WWDG는 펌웨어 무한 루프 등 오류를 방지하기 위해 주기적으로 초기화(kick)해야 하며, 그렇지 않으면 자동으로 시스템 리셋이 발생RDP Level을 활성화하면 디버깅 / 메모리 읽기가 차단되어 코드 보안성을 높일 수 있음- BOOT0 핀 설정은 MCU가 부팅 시 어떤 메모리 주소에서 실행할지를 결정
⚡ 기타 자주 등장하는 약어
| 약어 |
풀네임 |
의미 |
설명 |
| SysTick |
System Tick Timer |
시스템 주기 타이머 |
ms 단위 시간 생성 (HAL_Delay 기반) |
| GPIO |
General Purpose I/O |
범용 입출력 포트 |
핀을 입력/출력 등 다양한 용도로 사용 |
| RNG |
Random Number Generator |
난수 생성기 |
무작위 값을 생성. 보안, 센서 노이즈 등에서 활용 |
| CRC |
Cyclic Redundancy Check |
순환 중복 검사 |
데이터 오류 검출용. 송수신 시 무결성 확인 |
| DMA |
Direct Memory Access |
직접 메모리 접근 |
CPU 개입 없이 메모리 간 데이터 전송 |
| RTC |
Real Time Clock |
실시간 시계 |
날짜/시간 유지용. 백업 배터리로 유지 가능 |
| EXTI |
External Interrupt |
외부 인터럽트 |
버튼 등 외부 신호로 인터럽트 발생 |
| AFIO |
Alternate Function I/O |
대체 기능 입출력 |
핀을 UART, SPI 등 다른 기능으로 설정 |
| NVIC |
Nested Vectored Interrupt Ctrl |
중첩 벡터 인터럽트 제어기 |
인터럽트 우선순위 관리 및 제어 |
| SCB |
System Control Block |
시스템 제어 블록 |
예외 처리, 시스템 초기화용 |
| VTOR |
Vector Table Offset Register |
벡터 테이블 위치 설정 |
인터럽트 시작 주소 변경에 사용 |
| UID |
Unique ID |
고유 식별 번호 |
MCU마다 고유한 시리얼 넘버 제공 |
| BKP |
Backup Register |
백업 레지스터 |
RTC 데이터, 재부팅 후 유지용 값 저장 |
| WDG |
Watchdog Timer |
워치독 타이머 |
시스템 멈춤 방지용 자동 리셋 타이머 |
| PVD |
Programmable Voltage Detector |
전압 감지기 |
전원 이상 감지 및 알림/리셋 트리거 |
DMA, EXTI, CRC 등은 CubeMX에서도 가장 자주 등장하는 기능 중 하나- 각 약어는 HAL 라이브러리 함수 이름, 레지스터 이름, CubeIDE 설정 항목 등에 그대로 쓰임
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