[FreeRTOS] Task 전환 제어

vTaskSuspendAll(), xTaskResumeAll()

태스크 스케줄링을 일시 중지하여 현재 태스크가 다른 태스크로 전환되지 않도록 한다.

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사용예제

vTaskSuspendAll();

// 태스크 전환 없이 실행해야 하는 코드부

xTaskResumeAll();

 

특징

1. 인터럽트는 계속 발생한다.

2. 인터럽트 내에서 FreeRTOS API를 호출하면 안 된다.

3. 임계 구역보다 시스템에 미치는 영향이 적다.